¿Qué es un "impeachment" y qué otros presidentes de EU se han enfrentado a uno?

La posibilidad de un juicio político contra Donald Trump tomó fuerza este martes luego de que la presidenta de la Cámara de Representantes Nancy Pelosi anunciara la apertura de una investigación para determinar si el mandatario violó la Constitución durante su conversación con el presidente de Ucrania