Marentes nació en Tierra Blanca, Zacatecas el 11 de diciembre de 1960.
Comenzó a jugar profesionalmente en Tampico Madero en la temporada 1979-80.
Fino mediocampista, con gran facilidad para tocar el balón con las dos piernas, fue contratado por el Guadalajara en la campaña 1986-87, justo cuando los tapatíos ganaron el título a Cruz Azul .
En 1994 pasó al Santos Laguna y ganó otro torneo. En 1997 se fue a Cruz Azul y se volvió a coronar.
En 1999 fue contratado por los Tuzos del Pachuca y de nueva cuenta se coronó.
En el 2001 volvió al Guadalajara y se retiró.
Cómo seleccionado nacional su máximo logro fue quedar en el tercer sitio en la Copa América de Ecuador 1993, además de participar en el Mundial de Estados Unidos 1994.
Abrazó la carrera de director técnico y se coronó como campeón en el torneo de Clausura 2012 dirigiendo a Santos Laguna.
También ha estado al frente de otros equipos como Guadalajara y Cruz Azul. Actualmente se desempeña como auxiliar técnico de Matías Almeyda en el San José Earthquakes de la MLS de los Estados Unidos.
Galindo ha sido catalogado como uno de los grandes jugadores en la historia de México, con una gran técnica que derrochó por las canchas por 22 años, tanto que se ganó a pulso el moto de Maestro.