Las decisiones polémicas han marcado la carrera del magistrado Mauricio Fernández de la Mora, uno de los tres integrantes del Primer Tribunal Colegiado del Décimo Noveno Circuito en Tamaulipas, quien ordenó la creación de la Comisión de Investigación para la Verdad y la Justicia del caso Ayotzinapa.
En su carrera judicial, ha pasado por juzgados de Chihuahua, Baja California, Guerrero, San Luis Potosí, Chiapas, Nayarit y actualmente es magistrado en Tamaulipas.
Como juez Primero de Distrito de Procesos Penales federales en Nayarit, exoneró al mayor del Ejército, Arturo González Rodríguez, acusado de proporcionar información al Cártel de los Beltrán Leyva.
En 2013, el magistrado ordenó la libertad del ex titular de la Subprocuraduría Especializada en Investigación de Delincuencia Organizada (SEIDO), Noé Ramírez Mandujano, también señalado de tener nexos con el grupo criminal de Los Beltrán Leyva.