Luego del rompimiento con algunos sectores de la izquierda y con Andrés Manuel López Obrador por sus vínculos con el empresario Carlos Ahumada, Rosario Robles logró recomponerse políticamente en el sexenio pasado.
Tras apoyar al entonces candidato presidencial priista, Enrique Peña Nieto, reapareció en su gabinete al arranque de su gobierno, en diciembre de 2012.
Fue durante su gestión en la extinta Secretaría de Desarrollo Social (Sedesol), de acuerdo con la Auditoría Superior de la Federación (ASF), cuando aparecieron estrategias de simulación de servicios con triangulación de recursos entre universidades estatales y empresas privadas, patrón que repitió al frente de la Secretaría Desarrollo Agrario, Territorial y Urbano (Sedatu), lo que la tiene en prisión preventiva.