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Justina
, la androide de servicio de la UNAM , obtuvo el segundo lugar en la competencia internacional RoboCup 2019 .
Este robot fue desarrollado en 2006, en el Laboratorio de Biorobótica de la Facultad de Ingeniería , encabezado por el doctorJesús Savage, donde participan alumnos de licenciatura y posgrado.
“Tenemos nivel para competir por los primeros sitios, y es producto de la constancia y el rigor de trabajar hasta los fines de semana y días de asueto. La clave es convocar estudiantes nuevos que sean instruidos por los de mayor experiencia, de esta manera no se empieza de cero y se refrenda como proyecto a largo plazo”, comentó Jesús Savage , en un comunicado que emitió la Universidad.
El robot de la Universidad de Koblenz-Landau , Alemania, se llevó el primer lugar. “A mi parecer Justina tuvo mejor desempeño que el robot ganador, se notaba en la manipulación de los objetos y en su navegación, lo que constata que no estamos tan lejos de equipos asiáticos o europeos, aunque el reto es afinar la parte mental”, indicó Hugo Enrique Estrada León, del Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación.
De acuerdo con el comunicado de la UNAM , en la competencia Justina tenía que abrir un gabinete donde había trastes, utensilios y frutas, encontrar en qué panel estaban los objetos e ir a una mesa; los estudiantes la entrenaron bien, pero su extremidad se atoró con una pestaña del repositorio, la robot empezó a jalar y se rompió el brazo. Aun así, lograron repararla y conseguir un buen puntaje.
“La RoboCup no es la meta, sino una muestra de lo que hacemos; no es el objetivo final, la finalidad es preparar a los estudiantes y emprender investigación en esta área, y a la larga consolidar un robot de servicio en casa”, destacó el investigador Savage.
Información Comunicación UNAM
